• ZeroTier，https://lihua.me/app/zerotier
• Tailscale / headscale
• EasyTier；
• 贝锐蒲公英（商业）

内网端口映射/转发工具：

• Frp（需要独立主机）
• 贝锐花生壳；
• Cloudflare Tunnel（免费，因为中国的网络原因，中国的网速有限制）